ব্লগ

ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর জন্য অবস্থান প্রতিক্রিয়া

জন্মের পর থেকে ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর, হল এফেক্ট সেন্সর হল কম্যুটেশন ফিডব্যাক উপলব্ধি করার প্রধান শক্তি। যেহেতু তিন-ফেজ কন্ট্রোলের জন্য শুধুমাত্র তিনটি সেন্সর প্রয়োজন এবং একটি কম ইউনিট খরচ আছে, সেগুলি প্রায়শই বিশুদ্ধ BOM খরচের দৃষ্টিকোণ থেকে বিপরীত করার জন্য সবচেয়ে লাভজনক পছন্দ।স্টেটরে এম্বেড করা হল ইফেক্ট সেন্সরগুলি রটারের অবস্থান সনাক্ত করে যাতে থ্রি-ফেজ ব্রিজে ট্রানজিস্টরগুলিকে মোটর চালানোর জন্য সুইচ করা যায়৷ তিনটি হল ইফেক্ট সেন্সর আউটপুট সাধারণত U, V, এবং W চ্যানেল হিসাবে লেবেল করা হয়৷ যদিও হল ইফেক্ট সেন্সরগুলি কার্যকরভাবে BLDC মোটর কম্যুটেশনের সমস্যা সমাধান করতে পারে, তারা শুধুমাত্র BLDC সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তার অর্ধেক পূরণ করে।

যদিও হল এফেক্ট সেন্সর কন্ট্রোলারকে BLDC মোটর চালাতে সক্ষম করে, দুর্ভাগ্যবশত এর নিয়ন্ত্রণ গতি এবং দিকনির্দেশের মধ্যে সীমাবদ্ধ।একটি তিন-ফেজ মোটরে, হল ইফেক্ট সেন্সর প্রতিটি বৈদ্যুতিক চক্রের মধ্যে শুধুমাত্র একটি কৌণিক অবস্থান প্রদান করতে পারে। মেরু জোড়ার সংখ্যা যেমন বৃদ্ধি পায়, তেমনি প্রতি যান্ত্রিক ঘূর্ণনে বৈদ্যুতিক চক্রের সংখ্যাও বৃদ্ধি পায় এবং BLDC-এর ব্যবহার আরও ব্যাপক হয়ে ওঠে। , তাই সুনির্দিষ্ট পজিশন সেন্সিং এর প্রয়োজন আছে। সমাধানটি শক্তিশালী এবং সম্পূর্ণ কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য, BLDC সিস্টেমকে রিয়েল-টাইম অবস্থানের তথ্য প্রদান করা উচিত যাতে কন্ট্রোলার শুধুমাত্র গতি এবং দিকনির্দেশ নয়, ভ্রমণের দূরত্ব এবং কৌণিক অবস্থানও ট্র্যাক করতে পারে।
আরও কঠোর অবস্থানের তথ্যের প্রয়োজন মেটাতে, একটি সাধারণ সমাধান হল BLDC মোটরে একটি ক্রমবর্ধমান ঘূর্ণমান এনকোডার যুক্ত করা। সাধারণত, হল এফেক্ট সেন্সর ছাড়াও একই কন্ট্রোল ফিডব্যাক লুপ সিস্টেমে ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার যোগ করা হয়। হল এফেক্ট সেন্সরগুলি হল মোটর রিভার্সিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়, যখন এনকোডারগুলি অবস্থান, ঘূর্ণন, গতি এবং দিকনির্দেশের আরও সুনির্দিষ্ট ট্র্যাকিংয়ের জন্য ব্যবহার করা হয়৷ যেহেতু হল ইফেক্ট সেন্সর প্রতিটি হল স্টেট পরিবর্তনের সময় শুধুমাত্র নতুন অবস্থানের তথ্য প্রদান করে, তাই এর যথার্থতা প্রতিটি পাওয়ার চক্রের জন্য শুধুমাত্র ছয়টি রাজ্যে পৌঁছায়৷ বাইপোলার মোটর, প্রতি যান্ত্রিক চক্রে মাত্র ছয়টি অবস্থা রয়েছে। একটি ক্রমবর্ধমান এনকোডারের সাথে তুলনা করলে উভয়েরই প্রয়োজনীয়তা সুস্পষ্ট যেটি হাজার হাজার পিপিআর (প্রতি বিপ্লব প্রতি ডাল) রেজোলিউশন প্রদান করে, যা রাষ্ট্রীয় পরিবর্তনের চারগুণে ডিকোড করা যেতে পারে।
যাইহোক, যেহেতু মোটর প্রস্তুতকারকদের বর্তমানে তাদের মোটরগুলিতে হল ইফেক্ট সেন্সর এবং ক্রমবর্ধমান এনকোডার উভয়ই একত্রিত করতে হবে, তাই অনেক এনকোডার নির্মাতারা কমিউটেটিং আউটপুট সহ ক্রমবর্ধমান এনকোডার অফার করতে শুরু করেছে, যাকে আমরা সাধারণত কমিউটেটিং এনকোডার হিসাবে উল্লেখ করি৷ এই এনকোডারগুলি বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে শুধুমাত্র প্রথাগত অর্থোগোনাল A এবং B চ্যানেল (এবং কিছু ক্ষেত্রে "একবার প্রতি টার্ন" সূচক পালস চ্যানেল Z) প্রদান করে না, তবে বেশিরভাগ BLDC মোটর ড্রাইভারের জন্য প্রয়োজনীয় স্ট্যান্ডার্ড U, V, এবং W কম্যুটেশন সিগন্যালও প্রদান করে। এটি মোটরকে সংরক্ষণ করে। একই সময়ে হল ইফেক্ট সেন্সর এবং ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার উভয়ই ইনস্টল করার অপ্রয়োজনীয় পদক্ষেপ ডিজাইনার।
যদিও এই পদ্ধতির সুবিধাগুলি সুস্পষ্ট, সেখানে উল্লেখযোগ্য ট্রেড-অফ রয়েছে৷ উপরে উল্লিখিত হিসাবে, রটার এবং স্টেটরের অবস্থান অবশ্যই আয়ত্ত করতে হবে BLDC ব্রাশবিহীন মোটর কার্যকরভাবে পরিবর্তন করা। এর মানে হল যে কমিউটার এনকোডারের U/V/W চ্যানেলগুলি BLDC মোটরের ফেজের সাথে সঠিকভাবে সারিবদ্ধ হয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য যত্ন নেওয়া আবশ্যক।